Rechtliche Grundlage für die Schulung des BF3-Fahrpersonals ist das "Merkblatt über die Ausrüstung von privaten Begleitfahrzeugen zur Absicherung von Großraum- und Schwertransporten“. Das Merkblatt legt den Inhalt und die Durchführung der Schulungen durch den Bundesverband Schwertransporte und Kranarbeiten (BSK) e. V. fest.
In den Schulungen werden die besonderen Verpflichtungen des Fahrpersonals gegenüber den übrigen Verkehrsteilnehmenden sowie der verkehrsgerechte Einsatz des Begleitfahrzeuges behandelt.
Zu den Referenten vor Ort zählen unter anderen Vertreter von Straßenverkehrs-, Straßenbau- und Polizeibehörden.
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